Logg inn

FØRERLØS: Ingen person i hytta på de førerløse Komatsu-gigantene i Europas største kobbergruve, Bolidens Aitik/Liikavaara-gruver i Gällivare i Nord-Sverige.

Anlegg&Transport

Bak portene: Slik sikres Europas største selvkjørende gruvetrucker

GÄLLIVARE: Bare noen mil fra Norges grense i nord, er Europas eneste gruve som driftes med førerløse tipptrucker i "gigaklassen". A&T har fått se hvordan dette er mulig, og ikke minst hvordan sikkerheten ivaretas.

Klaus Eriksen Klaus Eriksen Klaus Eriksen Artikkelen ble først publisert hos vår søsterpublikasjon AT.no

Publisert 18.11.2024 - 10:25

Om artikkelen

Denne artikkelen er publisert hos Logistikk Insides søsterpublikasjon Anlegg&Transport - Norges ledende magasin for maskinteknikk. Fokuset i artikkelen er anleggsdrift, som er litt på siden av vårt fagfelt, men temaet i artikkelen omhandler i stor grad hvordan autonome systemer for førerløs drift integreres i et miljø med myke trafikanter. Det er også av interesse fagmiljøer i logistikkmiljøet, for eksempel havner som skal integrere autonome systemer.

Gjennom dagen vi var i gruven, på et eksklusivt presseopplegg med kun noen få medier til stede, forsto vi raskt at sikkerheten er prioritet én. Vi fikk også klare tall på at statistikken er på de førerløse maskinenes side. Så enkelt, og så brutalt sagt.

Europas første førerløse i drift

Bolidens Aitik-gruve i Gällivare er Europas største kobbergruve. I satellittgruven Liikavara har selskapet satt inn førerløse tipptrucker.

Sikkerheten er prioritert som viktigst i Komatsus Front Runner-system. Det har aldri skjedd ulykker globalt på grunn av systemet, og autonome maskiner viser seg å være 20% mer effektive enn maskiner med fører.

Oppsummeringen er generert av Labrador AI, men gjennomlest av en journalist.

Europas største

Vi er hos Boliden i Gällivare, hvor Aitik er Europas største kobbergruve. Vi får vite at det også er verdens mest produktive kobbergruve, med rundt 45 millioner tonn kobbermalm årlig. I juni i år startet Boliden opp en «satellittgruve» kalt Liikavaara. Den ligger bare noen få hundre meter fra hovedgruva Aitik, og det er her de førerløse maskinene opererer. Rundt 10 millioner tonn malm skal tas ut fra Liikavaara i løpet av de seks (!) årene det foreløpig er laget gruveplan for.

Selv om det «bare» er en satellittgruve, benyttes samme maskineri som i modergruven, og fellesnevneren er at alt er stort.

Sikkerhet

FERDIG LASTET: Tipptrucken kjører ut av området med nesten 300 tonn i kassa, men ingen sitter bak rattet i maskinen.

Tilbake til sikkerheten, som vi nevnte innledningsvis. Komatsu, gjennom Hesselberg, har levert alle tipptruckene i produksjonen – 930E med 295 tonn nyttelast. Totalt 17 slike maskiner er utstyrt for førerløs drift.

Selv om dette prosjektet er unikt i Europa, er det ikke det globalt. Komatsu har 780 førerløse tipptrucker i drift verden over (Canada, Brasil, Chile, Australia og nå Sverige), og disse har til sammen flyttet omtrent 10 milliarder tonn masse. Antall ulykker knyttet til det førerløse systemet er null.

Man skulle tro det bare var å sette dem i drift, men så enkelt er det ikke. I Liikavaara har Boliden investert rundt 250 millioner kroner for å etablere systemet. Denne summen inkluderer ikke de ferdig fullriggede 930E-tipptruckene, som hver koster rundt 70 millioner kroner.

Godkjenninger

FØRERLØST OMRÅDE: Skiltene sier sitt tydelige språk om hva som forgår bak portene og inne på dette avsperrede området.

Komatsus førerløse system heter Front Runner. For at tipptrucker skal kunne operere førerløst innenfor et avgrenset område, må alle andre maskiner og kjøretøy være koblet til det samme systemet. Da vi var på plass, var 72 enheter klarert og utstyrt for å være inne på området: 17 tipptrucker, 23 lette kjøretøy, 15 support-anleggsmaskiner, 7 lastemaskiner, 5 veivedlikeholdsmaskiner og 5 andre enheter.

Hver person, med unntak av besøkende som oss, må gjennom én ukes opplæring før de får adgang. Opplæringen starter med teori og simulatortrening, der man lærer å navigere som om man var inne på området. Spesielle kommunikasjonsrutiner og strenge avmeldingsprosedyrer mot kontrollrommet er påkrevd. Ved hvert sjekkpunkt må behov bekreftes, og tillatelse må innhentes for å passere.

Slik fungerer systemet

I simulatoren trener man på å navigere og overholde prosedyrer. A&T fikk teste systemet ved å kjøre en pickup inn på området. Rundt kjøretøyet dannes en usynlig sikkerhetssone, som vises som en boble på skjermen. Boblene har ulik status (farge), og føreren velger status ut fra situasjonen. De førerløse truckene forholder seg til denne statusen.

SIMULATOR: Her skjer mye av opplæringen for hvordan sertifiserte personer skal agere innenfor det autonome området.

Hvis man gir tillatelse til passering, vil tipptruckene redusere hastigheten, men fortsatt være i bevegelse. Kommer man imidlertid innenfor en kritisk sikkerhetssone, stopper maskinene helt og blir stående til man har forlatt sonen.

Kontrollrommet

FANGER OPP: Ulike sensorsystemer fanger opp alt som skjer rundt den førerløse maskinen.

Alt som skjer i gruven overvåkes fra kontrollrommet. Alle enheter spores, og man kan se hastighet, lokasjon og status på hvert kjøretøy. Tipptruckene har sensorer som registrerer hindringer, som steiner på veien, og kontrollrommet sender mannskap for å rydde opp.

For å få tilgang til området, må man kontakte kontrollrommet og følge deres instruksjoner. Rommet er bemannet 24/7, med minst to operatører til stede. Sertifisering for operatørene skjer via Komatsu/Hesselberg.

Personell og fremtid

BYTTET ARBEIDSOPPGAVER: Tidligere kjørte Pontus Wallgren tipptruck, men er nå omskolert til å jobbe i kontrollrommet der de har full oversikt over alle maskiner og enheter innenfor det avgrensede gruveområdet. Han liker sin nye jobb.

Boliden har 900 ansatte i Aitik/Liikavaara (1500 inkludert underleverandører). Førerløse maskiner reduserer ikke bemanningen, men flytter folk til andre oppgaver. Målet er at også hovedgruven Aitik skal ha førerløse maskiner i fremtiden.

Effektiv drift

De førerløse maskinene kjører i nøyaktig samme spor, noe som krever nøye vedlikehold av veiene. Selv om de kjører saktere enn bemannede maskiner, øker produksjonen totalt sett. Fordi de kjører uten pauser, kan hver maskin operere 22–24 timer i døgnet mot bemannede maskiners 20 timer.

Autonome maskiner reduserer slitasje både på maskinene og menneskene som opererer dem. For eksempel koster hvert dekk én million kroner, og riktig kjøring reduserer kostnadene.

Fremtiden

STOPPER AUTOMATISK: Den førerløse tipptrucken vet akkurat hvor den skal stoppe for lasting. Dette skjer ved at personen i lastemaskinen holder skuffen i en ønsket posisjon, og deretter markerer dette med et knappetrykk. Denne posisjonen blir senter for dumperkassen.

Elektriske maskiner er et aktuelt tema, men foreløpig finnes det ingen som kan håndtere denne typen produksjon. Boliden følger utviklingen tett og tester nå en hybridmaskin fra Komatsu. Aitik- og Liikavaara-sjef Eriksson-Ek sier:

– Jo mer effektive vi blir, og jo mer vi kan utnytte ressursene til å produsere metaller, desto større miljøgevinst oppnår vi.