Tipptrucker kjører uten sjåfører hos Romarheim på Eikefet

Artikkelen sto først på trykk i Logistikk Inside søsterpublikasjon AT.no.

En liten time utenfor Bergen forsyner tre tipptrucker DC Eikefet Aggregates med stein. Der har Romarheim Entreprenør ansvaret for all opplasting og transport fra bruddet og til matingen av knuseverket.

Sjefen, Kåre Romarheim, er en praktiker med stor fasinasjon for teknologi. Han er en av tre likeverdige eiere i Romarheim AS som eier blant annet Romarheim Entreprenør og Romarheim Kran og Forskaling og Romarheim Utleie.

Tidlig innså han at det måtte være mulig å flytte den steinen uten at det satt en mann inne i maskinen.

Det som satte fart i tanken, var en pressemelding som ble gjengitt i Anlegg&Transport fra norske Steer i 2019.

Der oppga selskapet at de var klare til å gå ut i markedet med en fjernstyrt løsning. Romarheim tok kontakt med de for å høre om det var mulig å utvikle dette til en autonom løsning. Steer hadde lekt med ideen og mente det skulle være mulig. De trengte bare en partner og et test sted for å utvikle det. Det visste Kåre Romarheim om.

Gikk fort

Dette var høsten 2019. Omtrent samtidig gikk Kåre Romarheim og Romarheim Entreprenør i dialog med DC Eikefet Aggregates. De inngikk avtale seg imellom, og fra 2020 var det Romarheim Entreprenør som skulle stå for massetransporten.

Avtalen var å ha folk i maskinene, men på sikt prøve å gjøre dem autonome.

Samtidig som Romarheim begynte forberedelsene for å drifte steinbruddet, begynte en gammel drøm å materialisere seg. De tre Cat 772-ene skulle kjøres uten sjåfør.

Men det skulle bli en litt lenger vei og noen utfordringer flere enn hva både Kåre Romarheim og Steer så for seg til å begynne med. Planen var optimistiske ett års implementeringstid.

Ett år i test

Tirsdag 29. november i år ble en historisk dag på Eikefet. Det var aller første dag som tipptruckene kjørte uten at det satt en mann inne i maskinen.

Siden månedsskiftet januar/februar i år er det elektronikken som har styrt maskinene. Men det har vært med «en passasjer» som har vært klar til å gripe inn hvis elektronikken skulle svikte.

Tipptruckene fra Cat kjører 46 tonn i hver vending. På det jevne skal de transportere mellom 130.000 og 150.000 tonn i måneden.

Produksjonsrekorden ligger på formidable 10.000 tonn på en 7,5-timersdag. Fra stuffen det tas ut fra blir runden ned til tippsjakten ca. to kilometer. Maskinene går i toskiftsordning i ukedagene.

Sikkerhet viktigst

Forutsetningen for å kunne kjøre autonomt er at det er sikkert. Bruddet i Eikefet ligger på toppen av et fjell hvor produksjonen tar fjellet nedover. Eneste adkomst dit er veien som går opp fjellsiden langs det gamle bruddet.

Allerede flere kilometer nede fra dagens brudd er det bom med kameraovervåkning.

Både her og ved bommen som står som siste barriere før bruddet gir kameraene signal til systemet når det kommer «fremmede» elementer som folk eller biler inn i området. Da stopper tipptruckene umiddelbart. Det samme skjer hvis det kommer noe inn mot rutene tipptruckene kjører.

Omfattende

Det er en stor utviklingsjobb samt nøye tilpasning av alt det tekniske utstyret som er nødvendig for at maskinene skal kjøre på egenhånd.

Basisen for at maskinene skal kommunisere med omverden og kunne kjøre autonomt, er mobiltelefonnettet 4G levert av Telenor. Hver maskin har to 4G-antenner som sørger for kommunikasjonen med omverdenen. Hvis den forbindelsen faller bort, stopper maskinene med en gang.

På hver maskin sitter det foruten de to 4G-antennene også to GPS-antenner. Disse gir posisjoner med to centimeters nøyaktighet. I tillegg er det to lidar-sensorer eller lasere som oppdager de som beveger seg foran og på siden av tipptruckene. Det er også kameraer både foran og bak på maskinen som overfører bilder live.

For å få alt dette til å virke sammen sitter det en kraftplugg av en datamaskin som prosesserer alle dataene. Sammen med den sitter en GPS-modul, modem og nettverkshub for å binde alt sammen. Det også koblet på signallys og modusbrytere.

Stadig sikrere

- Vi har stadig vekk utvidet og strammet inn sikkerheten. Veldig mange av forbedringene som er gjort underveis gir oss bedre sikkerhet, sier Kåre Romarheim.

Til å begynne med når maskinene kjører autonomt vil det være mennesker ute langs ruten de kjører som kan trykke på den store røde knappen om potensielt farlige situasjoner skulle oppstå. Foreløpig kjører også maskinene litt saktere enn de gjorde da det var folk i førerhuset.

- Det er mye teknologi som er blitt mer tilgjengelig og stabil de siste fem årene. Det hjelper oss i utviklingen, sier daglig leder Geir Ståle Kleppe i Steer.

Tipptruckene går nå i akkurat samme spor på hver runde med et avvik på under 10 centimeter fra hver side av GPS-linjen. I de største svingene er avviket litt større.

- Neste trinn blir at vi kan variere sporet litt fra tur til tur for å redusere slitasjen på veien, sier Kåre Romarheim.

Lasteren styrer

Oppe i bruddet er det et kontrollrom hvor Martin Steinestø har full kontroll på alle de tre autonome tipptruckene i tillegg til de andre kameraene og lastemaskinen. Han har også kontroll all trafikk inn og ut av bruddet.

Derfra overvåker han samtlige parametere på maskinene. Han kan også kansellere de fleste feilkoder som dukker opp.

I den praktiske bruken, er det han som kjører lastemaskinen som styrer driften. Før man begynner uttak på en ny stuff, kjøres tipptruckene i en opptaksmodus hvor ruten dokumenteres centimeter for centimeter. Rett før stuffen er det et oppmarsjområde hvor maskinene stopper når de kommer for å hente lass.

Fra tipptrucken står på oppmarsjområdet er det føreren i lastemaskinen som overtar. Han setter ut skuffa akkurat som han ville gjort om det satt en mann inne i tipptrucken. Etter å ha trykket på en knapp på sin fjernkontroll gir han beskjed om at tipptrucken skal rygge bakover og inn under skuffa. Når det er lass trykker vedkommende på tilsvarende måte for å bekrefte at den kan kjøre.

Skal elektrifisere

I dag er det en Volvo 950 som står i bruddet og laster tipptruckene. Fra våren skal den byttes ut til fordel en helelektrisk Cat 395-graver.

- Rent personlig tror jeg at de autonome maskinene vil gjøre det enklere å elektrifisere mange av maskinene, sier Kåre Romarheim.

Alle sensorer, antenner og teknisk utstyr som brukes på maskinene er tilgjengelig i det åpne markedet. Informasjonen som samles inn fra alle disse sensorene blir bearbeidet i programvaren som Steer har utviklet fra bunnen.

De har hatt besøk av mange både norske og internasjonale potensielle kunder. Også flere av fabrikkene som har maskiner som kan tenkes å gjøres autonome har vært på besøk.

Flere av dem har vært nærmest forferdet over hva som er utviklet fra et kontor på Bryn i Oslo og i et steinbrudd på Vestlandet.

Mer på vei

Kåre Romarheim kan nå se at tre av deres maskiner kjører autonomt.

Det er bare starten. Så fort det er praktisk mulig, skal også steinbruddet de drifter ved Seljestokken i Svelgen nord for Florø for DC Aggregates ha to autonome tipptrucker.

Der er steinbruddet og landskapet mye flatere enn i Eikefet. Det er en stor fordel i forhold til 4G-dekningen som er livsnerven for å kunne kjøre autonomt.

Kåre Romarheim er sammen med Steer takknemlige for at DC Aggregates har hatt troen og latt de utvikle det autonome systemet i deres pukkverk